• IP 授权费用包括一次性支付的授权费和年度维护费，以及根据芯片销量收 取的版税。例如，一个 BPU IP 授权费大约为 3,000 万元，同时每年需支 付约 10%的维护费，即 200 万元，以及按 5%的比例提成。 • 工信部新规对头部智能驾驶企业影响不大，但可能拉开二梯队之间的差距， 比拼谁的车更多、谁能投入更多成本进行内部测试和迭代发版，从而影响 市场竞争格局和投资决策。 Q&A 主机厂自研算法的主要难点和壁垒是什么？ 主机厂在自研算法方面面临的主要难点和壁垒包括技术能力、开发周期、投入 成本以及数据闭环能力。首先，技术能力方面，传统主机厂在端到端研发过程 中，对于算法的理解和开发能力显著弱于新势力及头部第三方企业。这与内部 领军人物的水平差异有关。此外，传统主机厂更多的是集成或购买算法进行适 配，而非从零开始自主研发。其次，开发周期方面，新势力及头部第三方企业 通常能够在一到两周内迭代一个版本，而传统主机厂迭代速度较慢。再次，资 金投入方面，自研自动驾驶算法非常烧钱，例如头部企业人均薪酬超过 50 万 元，以及算力储备和租赁每年投入达数亿元。最后，在数据闭环能力上，由于 智能化渗透率低，传统车企的 ...