点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 CoRL2025正在韩国首尔举行，现场传来了好消息。其中Best paper为北京通用人工智能研究院、宇树科技、北京邮电大学等团队的研究成果"Learning a Unified Policy for Position and Force Control in Legged Loco-Manipulation"，主要关于力/位混合控制模型。 论文链接： https://arxiv.org/abs/2505.20829 主页： https://unified-force.github.io/ best student paper为加州大学伯克利分校团队的"Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control"，主要涉及跨具身智能体的运动控制。 论文链接： https://arxiv.org/abs/2505.03729 主页： https://www.videomimic.net/ E J - a de Be ...