产品定义及研究范围：三指夹持器是一种模仿人手功能的机器人末端执行器，它通过三个独立或联动的指状结构，在驱动系统和控制器的精 确指挥下，实现对物体进行抓取、搬运或精细操作的自动化设备，其独特的三点支撑结构能提供稳定且自适应包络式抓取，尤其适用于处理 形状不规则、易碎或需要精准定位的工件。 一、 三指夹持器 全球市场总体规模 根据 QYResearch 最新调研报告显示，到 2024 年，全球三指夹持器产能约 911 万个 ，产量约 531 万个 ，全球市场平均价格约为每个 100 美 元，行业毛利率约 62% 。市场规模方面，预计 2031 年全球三指夹持器市场规模将达到 656 百万美元，未来几年年复合增长率 CAGR 为 3.1% 。 三指夹持器 ，全球市场收入增长率 二、三指夹持器主要厂商介绍 | 序号 | 企业 | | --- | --- | | 1 | Robotiq | | 2 | OnRobot | | 3 | Universal Robots | | 4 | SoftGripper | | 5 | SMC USA | | 6 | DH-Robotics | | 7 | Tesollo | | 8 ...