更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有 你想要的。 作者： Sonia Raychaudhuri，Angel X. Chang 单位：加拿大西蒙弗雷泽大学 论文标题：Semantic Mapping in Indoor Embodied AI – A Survey on Advances, Challenges, and Future Directions 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2501.05750 主要贡献 研究背景 编辑丨 视觉语言导航 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 介绍 全面综述 ：提供了室内导航中语义建图方法的全面回顾，涵盖了从传统方法到基于深度学习的最新进展。 分类框架 ：提出了基于地图结构（如空间网格、拓扑图、密集几何图和混合图）和语义编码（显式特征与隐 式特征）的分类框架，帮助研究者更好地理解和比较不同方法。 挑战与方向 ：识别了当前语义建图领域面临的挑战，如高内存需求、计算效率低下，并提出了未来研究方 向，包括开发开放词汇表、可查询、任 ...