机器之心报道 机器之心编辑部 香港科技大学 谭平 教 授团队 与地平线（Horizon Robotics）团队 最新发布了一项 3D 场景表征与 大规模重 建新方法 SAIL-Recon ，通过锚点图建立构建场景全局 隐式表征，突破现有 VGGT 基础模型对于大规模视觉定位与 3D 重建的处理能力瓶颈，实现万帧级的场景表征抽取与定位重建， 将空间智能「3D 表征与建模」前 沿推向一个新的高度 。该技术作为 3D 场景表征与重建的一个 基础模型 ，不仅可以用于任意场景中的大规模 3D 重建和空间漫游，也可以为机器人的 3D 空间感 知、自主空间定位与导航提供基础技术支撑。 谭平教授目前为香港科技大学电子与计算机工程系正教授，冯诺依曼人工智能研究院副院长，也是「香港科技大学–比亚迪具身智能联合实验室」主任，长期致力 于 3D 空间智能与具身智能相关的技术前沿研究。 谭平教授创立的 人工智能初创公司「光影焕像」 致力于 3D 和空间智能的核心技术和产品研发，打造 3D 空间智能大脑，推进相关技术在游戏、影视和具身智能 等行业场景的商业化应用。 作者简介： 邓俊源 分别于 2021 年和 2024 年获上海交通大学学 ...