点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 西安交通大学最新的工作—I2-World！ 4D OCC世界 模型最新SOTA，性能暴涨近40%！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我 们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Zhimin Liao等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 论文链接：https://arxiv.org/abs/2507.09144 开源代码：https://github.com/lzzzzzm/II-World 引言 3D OCC 提供了更多关于 3D 场景的几何和细节信息，使其比传统的 3D 边界框和点云更适合自动驾驶系 统。随着生成式人工智能的发展，基于占据空间的世界模型展示了其作为世界仿真器的潜力，并能够在 复杂交通场景中解决corner case。 受图像和视频生成中分词化技术进步的启发，将 3D 场景进行分词化已经成为开发 3D 世界模型的基础步 ...