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CVPR 2026|机器人真的「像人」了吗?我们做了一场只看动作的图灵测试
机器之心· 2026-03-29 02:54
本文第一作者来自厦门大学信息学院空间感知与计算实验室(ASCLab)2025级博士生李明哲、2024级硕士 生刘梦茵,通讯作者为厦门大学沈思淇副教授,并由吴泽凯、林心成、张俊圣、颜明、谢曾烨、张长旺 (OPPO研究院)、温程璐教 授、许岚研究员(上海科技大学)、王程教授共同合作完成。研究团队长期 聚焦于3D人体姿态估计、快速人体运动捕捉及相关多模态数据集构建。 实验室主页: https://asc.xmu.edu.cn/ Towards Motion Turing Test: Evaluating Human-Likeness in Humanoid Robots 论文链接: https://arxiv.org/abs/2603.07334 在各种机器人大会和短视频里,我们经常看到这样的画面:机器人能跑、能跳、能跳舞,甚至能打拳、 做体操。它们看起来已经"很像人",但是还是不够像,我们可以轻易地从机器人的外壳、皮肤、金属关 节看出来这个是机器人,而不是人类。如果我们忽略掉它们的外表,只看机器人纯粹的运动轨迹,它们 还像人吗?会不会很像? 厦门大学、OPPO研究院、上海科技大学联合提出的 "运动图灵测试"(Mo ...