"请控制机械臂将葡萄放入篮子中，把黄瓜放在爱因斯坦照片上方……"从新加坡南洋理工大学飞到 杭州参赛的manip star 团队，在操作赛道的比赛现场，队长郭文锴和团队成员正通过自主研发的端到端 操控模型，指挥机器人配套机械臂完成任务。 郭文锴介绍，他们这支队伍有5位队员，平均年龄22岁，主要研究方向就是具身智能，操作比赛设 置了多个任务指令，从"抓取堆叠"到"精准放置"，全面考验机器人视觉—语言融合、长程操作稳定性与 场景泛化能力。他们的操作比赛机器人表现不是特别理想，"从线上虚拟训练到实际训练场，让我们看 到了不足，要考虑现实世界存在的重力、设备等原因，比如同一个'放置'动作，不同物体的重量、材质 不同，机械臂的力度控制必须实时调整，这和真实世界人的需求完全一致，为我们后期调试提供了很多 思考。" 作为2025年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS 2025）的核心配套赛事，此次比赛吸引了 来自中国、美国、德国等多个国家和地区的顶尖团队同台比拼。赛事自7月25日启动报名以来，共收到 全球100余支队伍的参赛申请，涵盖麻省理工学院、南洋理工大学、中国科学技术大学等知名高校，经 过两个多月线上激烈 ...