平安证券指出，我国智能汽车行业已进入AI智驾2.0阶段，技术迭代加速。以理想汽车/元戎启行为代表 的VLA（视觉—语言—动作）技术架构突破传统端到端模型局限，通过融合视觉、语言和动作三大模 态，提升系统交互性和长时序推理能力，但车端算力及数据规模仍是发展瓶颈。华为ADS4.0采用 WEWA架构，强调云端仿真与车端模型协同，构建对物理世界的直接认知模型，实现快速响应和高安 全冗余。地平线机器人与Momenta则聚焦一段式端到端+强化学习，推动智驾系统拟人化体验。行业整 体从规则驱动迈入数据驱动阶段，但技术路线、投入产出及政策落地风险仍需关注。 智能汽车ETF（159889）跟踪的是CS智汽车指数（930721），该指数从A股市场中选取涉及智能驾驶、 车联网等领域的代表性上市公司证券作为指数样本，全面覆盖智能汽车产业链从硬件到软件的多个环 节。指数旨在反映智能汽车相关上市公司证券的整体表现，充分体现行业的广泛性和多样性特征。 （文章来源：每日经济新闻） ...