AI 智能涌现新阶段，智驾 VLA 与世界模型之争 20260304 智驾范式由"规则+地图"向"VLA+世界模型"演进，2025 年后进入 以 Deepseek 为代表的成本高效推理时代，核心在于通过强化学习提升 推理能力与人类偏好一致性。 模型参数规模持续跃迁，车端迈向数十亿级，云端向百亿级提升；小鹏 第二代 VLA 通过 32 倍超密视觉推理思维链，使预测误差降低约 33%， 实现视觉与语言原生多模态输入。 技术路径分化：华为、蔚来侧重"云端世界引擎+车端世界行动模型"； 小鹏、理想侧重 VOA 路线，将 LLM 嵌入支架算法内部以增强长尾场景 泛化力，解决外挂系统交互延迟问题。 训练范式从模仿学习转向"预训练+SFT+强化学习"，通过结构化推理 （如 O1 长链思维）突破人类驾驶数据上限，解决紧急制动等场景下的 风险非对称性问题。 2026 年为关键催化时点：L2 强标预计 Q2 发布，线控制动/转向标准下 半年落地；外部催化包括特斯拉 Cybercab 量产及 FSD 入华，推动 L3/L4 商业化拐点临近。 投资聚焦冗余能力与国产替代：重点关注激光雷达（禾赛）、高阶智驾 芯片自主化（地平线）、Ro ...