以下文章来源于一见Auto ，作者易思琳 一见Auto . 汽车竞争中的野心、方法论与新秩序。21世纪经济报道旗下汽车报道品牌。 作者 | 易思琳 来源 | 见谈｜小米陈光：我们不想制造技术焦虑了 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 理想汽车智驾团队从端到端+世界模型全面切向VLA（Vision Language Action），在算法架构中引入大语言模型（LLM）。和理想一样坚定选择VLA的还 有智驾供应商元戎启行。 行业里也有坚定的VLA反对派。华为表示，不会走向VLA，而是会坚定选择WA（World Action，世界模型）。和华为一样尝试去掉Language环节的还有小 鹏。 而在这场争鸣中，端到端仍展现出巨大的潜力，小米汽车就是在这一方向持续深耕的企业。 "现在竞争太激烈，大家会产生一些焦虑，倾向于通过各种方式或技术让用户觉得更先进。"小米汽车端到端负责人陈光告诉《21汽车·一见Auto》， "但无 论VA、WA还是VLA，在我看来其实都一样，都 ...