全球首个 人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，足足 21公里 。 火爆程度，就连 央视 都现场直播，话题更是冲上了 微博热搜 。 这次半马，一共有 20个 人形机器人与1.2万人类共同参赛，而在比赛开始 2小时40分42秒 之后，这个"全球首个"的比赛冠军诞生了—— 来自北京人形机器人创新中心的全尺寸人形机器人—— 天工Ultra 。 金磊 一水 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 真·见证历史了。 是直接 打破世界纪录 的那种！ 要知道，在这将近3个小时的时间里，天工Ultra全程是没有遥控的，而是使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划。 值得注意的是，天工Ultra是用同一台机器人完成了整个比赛，全程没有替换机器人。 不仅如此，天工Ultra自身身高达到了1.8米，体重55kg，对人形机器人来说，身高体重每增加一点，那么其技术难度可以说是指数级增加。 而天工Ultra属于所有参赛"选手"中身高 最高 的那一个（最矮的仅75厘米），这一全尺寸人形机器人设计方案带来了多重技术挑战。 首先，整体重心的显著上移对系统稳定性提出了更高要求；其次，关节驱动系统必须同步升级以适应倍增的扭矩需求和更强的 ...