胡宇航（网名 "U 航"），毕业于美国哥伦比亚大学，博士学位，首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》，《Science Robotics》等国际顶级期刊。致力于赋予机器人 "自我模型" 能力，即构建对自身物理结构与运动的内部表征，使机器人能够更好地理解 自身，并适应多变的形态、环境与任务。在仿生人机交互方向，他提出融合语音、视觉与动作的情绪理解与表达一体化系统，为机器人提供更加自然的交互能 力。通过自监督学习机制，他的方法使机器人在无需人工干预的情况下不断提升人机互动质量，朝着具备终身学习能力的智能体不断迈进。 论文地址： https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adx3017 曾发表论文： 2026 年 1 月 15 日，一项来自美国哥伦比亚大学工程学院的突破性研究正式发表于《Science Robotics》，并登上期刊封面。该研究展示了一项全新的机器人技术： 一台具备仿生面部结构的人形机器人，通过深度学习实现与语音和歌曲同步的真实唇部运动。它能跟着人类的语言精准张 ...