点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 端到端对传统规控岗位的冲击 最近一年，以端到端自动驾驶技术为代表的智驾方案以摧枯拉朽之势席卷整个行业，其场景泛化能力与数据驱动 特性确实令人振奋。基于规则的规控方法设计复杂，且无法考虑到所有case，相关方案被逐渐替代，可以说端到 端在不断地冲击着传统规控，pnc岗位需求也开始慢慢减少。但端到端和pnc是零和博弈的关系还是相互依赖的关 系呢？ 两个方案的区别 传统规控依赖开发人员手动编写规则和逻辑来实现车辆的规划与控制，一般是在感知和轨迹预测模块后。包括 PID、LQR、MPC等经典控制算法，以及A star、Hybrid A star、Lattice Planner等路径规划算法。如果说优势， 那就是算法明确、可解释性强，适用于成熟稳定的应用场景。 端到端算法试图直接从原始传感器数据输出控制指令或轨迹，中间不经过复杂的中间步骤，去除模块化的信息损 失，模型可以直接感知整个空间的状态信息，从全局角度优化最佳值。 优缺点对比 1）端到端方案 端到端模型直接从传感器数据映射到控制指令，减少了传统模块化架构中的感知 ...