英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能（AI）系统，成功让四足机器人获得 类似猫狗等动物对环境的适应能力，并使其能在陌生地形中自主调整步态，实现智能导航。这项研究发 表于新一期《自然·机器智能》期刊。 新AI系统就像给机器人注入了生物本能，其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作，更学会了根 据地形实时决策，就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示，"克拉伦斯"在不平坦的木材上、松 散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。 新AI系统实现了三大创新：首次实现了动物运动所有三个关键组成部分——步态过渡策略、步态程序 记忆和自实时调整的集成，实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化，以及赋予机器人自主决策能力， 而无需人工干预。 研究团队希望，该技术将在灾害救援、太空探索等领域发挥重要作用。比如在核泄漏等危险环境中，这 类机器人可替代人类执行任务。未来，他们还将开发跳跃、攀爬等更复杂的动态技能，最终目标是打造 像生物一样灵活的人形机器人。 （文章来源：科技日报） 研究团队从自然界获得灵感，将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对 威胁的生存智慧融入AI系 ...