在工业制造的版图里，焊接是绕不开的关键一环，却常年被三大痛点牢牢困住：要靠大量人工 作业 、焊接质 量时好时坏、工人还得在高温、高辐射的恶劣环境里作业。 如今， 随着 机器人 自动化与人工智能技术的爆发式发展，焊接行业正迎来一场由技术创新驱动的大变革 ， 一家名为【 集萃智造 】的企业，正尝试 用一款会自己思考的焊接机器人，重新定义智能制造的边界。 ▍ 四次迭代，啃下卡脖子技术 据机器人大讲堂了解， 早在 2019 年，集萃智造就推出了第一代协作焊接机器人。此后五年里，他们没停下 升级的脚步，一路迭代四次，硬是造出了五款不同负载的机械臂，覆盖了从轻型到重型的多种焊接场景。 更关键的是，他们没走组装 厂 路线，而是 努力 把核心技术攥在了自己手里： 公司坚持核心零部件自主研 发， 硬件上 成功 攻克了直流无框电机、高精度双磁编码器等关键部件， 构建了其 机器人稳、准、快的基 础；软件上 ， 该公司还搞定了 机器人动力学建模、智能焊接工艺库，甚至搭起了跨平台操作系统 ， 相当于 给机器人装了最强大脑。 据悉，如今 现在，集萃智造的便携式协作焊接机器人已经扎根重工业：港口机械的大型构件、水利工程的金 属结构、钢结构 ...