算法框架： 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 强化学习如何提升VLA泛化能力 清华大学、上海期智研究院、北京中关村科学院通过强化学习微调（PPO算法）显著提升视觉-语言-动作模 型（VLA）的泛化能力： 1)执行任务成功率提升42.6%（OOD场景） 2)语义理解任务成功率从61.5%提升至75.0%（未见物体） 3)动态干扰场景成功率从28.6%跃升至74.5%（Tab 3） 主要贡献： 论文标题：What Can RL Bring to VLA Generalization? An Empirical Study 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2505.19789 1. 构建了一个严谨且具有挑战性的基准，用于评估 VLA 微调方法在视觉、语义和执行等不同维度上对泛 化能力的影响。 2. 确定 PPO 是优于 GRPO 和 DPO 的 VLA 微调 RL 算法，并讨论了将这些 RL 算法从 LLM/VLM 范式适 配到 VLA 独特需求时的关键挑战。 3. 开发了一种高效的基于 PPO 的 VLA 微调方案，该方案借助共享的 actor-critic 骨干网络、VL ...

过去几年，在我们生活的空间中增长最多的可能就是带有智能功能的家居家电，随着AI技术的发展，智能化产品更是有接入每个产品终端、 重新定义生活空间的趋势，灯光、安防、温控、洗漱、睡眠等系统无一不因此改变设计、运行、控制逻辑。与此同时，空间智能技术不再局限 于单个设备的智能化，而是通过万物互联构建 "空间智能体"，走向柔性化、交互化、自进化，变成一个可以被业主自定义的百变空间。 在此背景下，以"冠军企业首秀平台"为定位的第27届中国建博会（广州）联合36氪特别推出《头号玩家 先见未来》栏目，深入智能家居优秀 企业，对话空间智能领域头号玩家，展示企业风采与产品，讲述他们的智能进化故事，以此推动行业创新和公众的认知拓展。 其中，第二届空间智能AI设计大会是大家居行业拥抱AI变革的关键平台，记录并推动着AI与家居从初步尝试到深度融合的历程。第二届空间 智能AI设计大会即将在中国建博会（广州）现场举办，AI革新之后如何构建共生生态，敬请关注，共启"AI共生力"新纪元。 过去一年，AI技术和应用快速发展，迅速向各个领域渗透，成为重塑各行各业各种形态的重要力量。 短时间内，AI已经无处不在。清晨，唤醒你的是智能音箱，居家智能系 ...

领域介绍 VLA模型的发展已成为机器人动作模型研究的重要焦点。这些模型通过在大规模预训练多模态大语言模型 （MLLM）的基础上增加动作头或额外的动作专家模块来生成动作。MLLM 在感知和决策方面提供了强大 能力，使 VLA 模型能够在广泛的机器人任务中表现出更强的泛化能力。然而，一个显著的限制仍然存在： 这些模型往往缺乏对动作的全面理解，因为动作仅被视为输出，而未被集成作为输入进行深入分析。相比 之下，世界模型展示了基于当前观察和动作预测未来视觉状态的能力，从而实现对视觉信息和行为动态的 双重理解。尽管有这一优势，世界模型受到无法直接生成动作输出的限制，导致功能缺口，限制了其在需 要显式动作规划的场景中的应用。 作者丨 JunCen等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 WorldVLA功能与定义 WorldVLA是一种将动作与图像理解和生成相结合的自回归动作世界模型。WorldVLA 在单一框架中集成了 视觉 - 语言 - 动作（ ...

Group 1 - Harmony OS made its debut on computers, marking a significant breakthrough for domestic operating systems in the personal computer sector, enhancing Huawei's ecosystem [1] - Alibaba's Qwen3 model achieved multiple new highs in performance during global large model benchmark tests, showcasing advancements in AI technology [1] Group 2 - The launch of the Loongson 3C6000/D dual-server with 100% domestic component rate meets the computing needs of data centers and cloud computing [2] - Dameng Data's new generation distributed database has been put into use, achieving revenue and profit growth in Q1, emphasizing the importance of core technology development [2] Group 3 - SUTENG's laser radar technology has been pivotal in the smart driving industry, with multiple partnerships established this year [3] - China's new energy vehicle exports reached 642,000 units in the first four months, a year-on-year increase of 52.6%, highlighting the sector's growth [3] Group 4 - The introduction of advanced knitting technology by Xintai is expected to enhance customer loyalty and open new design possibilities [4] - Yushi Technology reported a 45% year-on-year increase in autonomous driving mileage, expanding its international projects [4] Group 5 - The introduction of a 1000-qubit coherent optical quantum computer at the Beijing Science and Technology Expo signifies a leap towards commercial viability in quantum computing [6] - The development of high-altitude wind energy systems and PHA production lines indicates significant advancements in renewable energy technologies [7] Group 6 - Blue Arrow Aerospace is rapidly producing new liquid oxygen-methane rocket engines, filling domestic technological gaps in this field [8] - The use of AI algorithms in drones has improved traffic flow and fire detection accuracy, serving over 100 cities globally [8] Group 7 - The establishment of major scientific research facilities in Shenzhen allows private enterprises to access cutting-edge research tools, enhancing innovation capabilities [9] - Financial support for private enterprises has increased, with improved access to funding and tailored financial products [14] Group 8 - The implementation of the Private Economy Promotion Law provides legal and policy support for private enterprises, encouraging innovation as a key development strategy [15]