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双目视觉算法
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打破室外全域工作“盲区”!广和通双目视觉算法将赋能云深处科技机器狗“慧眼”
机器人大讲堂· 2025-05-15 11:10
在智能机器人领域,室外工作场景对视觉算法与能力处理提出了诸多挑战。长期以来,如何在复杂多变的 室外环境中实现机器人精准定位与自主导航,一直是行业亟待攻克的技术难题。 近日 ,全球领先的 AI解决方案提供商广和通和具身智能行业应用与技术创新引领者 云深处科技 达成 合作 。此次合作中, 广和通利用自研双目视觉模块 RV-BOT为云深处科技 四足机器人 打通室外工作链路。 通过深度融合广和通自主研发的双目视觉算法, RV-BOT将 显著提升了室外场景中的定位精度,为国产足 式机器人的自主导航与智能化应用开辟了新路径。 四足机器人在 侦查巡检、抢险救灾 等复杂室外环境中,常因依赖单一传感器而出现定位偏差或数据缺失 ,定位稳定性不足 。广和通的双目视觉算法通过以下创新设计攻克了技术难点: 多模态数据融合 算法结合双目摄像头,实现视觉特征点匹配与卫星定位数据的实时校准。即使在卫星信号受限区域, 仍可通 过实时补偿确保厘米级连续定位。 动态环境自适应 采用深度学习优化的立体匹配模型, 可以识别典型多径干扰模式,结合视觉语义信息和运动学解 算,动态修正 RTK定位偏差, 增强复杂场景下的定位鲁棒性。 边缘计算优化 依托广和 ...
打破室外全域工作「盲区」!广和通双目视觉算法将成就云深处科技机器狗「慧眼」
雷峰网· 2025-05-15 10:13
算法结合双目摄像头,实现视觉特征点匹配与卫星定位数据的实时校准。即使在卫星信号受限区 域,仍可通过实时补偿确保厘米级连续定位。 动态环境自适应 采用深度学习优化的立体匹配模型,可以识别典型多径干扰模式,结合视觉语义信息和运动学解 算,动态修正RTK定位偏差,增强复杂场景下的定位鲁棒性。 " 广和通自主研发的双目视觉算法,将显著提升室外场景中的定位 精度,为国产足式机器人智能化应用开辟了新路径。 " 作者丨李希 在智能机器人领域,运用视觉算法和能力处理室外工作长期面临挑战。据官方报道,全球领先的AI解决方 案提供商广和通和具身智能行业应用与技术创新引领者云深处科技合作,广和通利用自研双目视觉模块 RV-BOT为云深处科技四足机器人打通室外工作链路。通过深度融合广和通自主研发的双目视觉算法, RV-BOT将显著提升了室外场景中的定位精度,为国产足式机器人的自主导航与智能化应用开辟了新路 径。 四足机器人在侦查巡检、抢险救灾等复杂室外环境中,常因依赖单一传感器而出现定位偏差或数据缺失, 定位稳定性不足。广和通的双目视觉算法通过以下创新设计攻克了技术难点: 多模态数据融合 工业巡检 :在非结构化地形中,机器狗通过多模 ...