Workflow
地瓜机器人RDK S600芯片
icon
Search documents
关于VLA与RL真机部署的种种
具身智能之心· 2026-01-10 01:03
点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 完整内容欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 , 这里包含所有你想要的。 前面和大家分享了上次圆桌关于VLA模型、RL、机器人运控与仿真相关的内容,本次我们一起探讨下VLA的部 署情况。 刘斯坦: 接下来,我想过渡一下最后一个话题,是关于模型部署的问题,就是我们把模型部署到机器上, 让它在真机上真正的运作。这方面我相信隋老师是这方面是最最权威的,因为咱们地瓜机器人的板子就是专 门干这个事儿的。地瓜机器人在考虑这个板子的设计,还有算子的导出各种部署量化压缩的 pipeline 之类 的,你们大概是一个怎么样的思路和未来的规划,然后再介绍这块新的板子。 隋伟: ok,地瓜机器人,其实主要就是面向消费机器人和具身智能场景提供这个 AI 芯片,还有一些软件方 案。那现在我们的这个芯片算力是覆盖从5 tops 到560 tops,整个区间其实都有。第一款是我们叫 RDK S100 它是80到120 tops的算力,然后还有一款是最新就是上个月 ...