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坤吾x龙虾:开启工业具身智能的Agentic时代!
机器人大讲堂· 2026-03-23 10:48
工业制造被认为是具身智能最先规模化落地的领域。然而,具身智能机器人真正深入生产一线时,必须直面两 大核心挑战:一是"刚柔并济"——工业制造需要在追求极致精度的同时,敏捷应对"多品种、小批量"生产中的 灵活性需求;二是"通专结合"——我们既要求智能体能像人类一样完成抓取、搬运等通用动作,更希望它能像 老工人师傅一样深刻理解工艺知识、精准掌握工艺技能。 尽管当前具身智能领域对端到端大模型寄予厚望,然而这类模型一般基于模仿学习机制,对操作动作往往只 能"依葫芦画瓢",难以触及制造过程的物理机理和底层逻辑。在对制造精度、工艺约束要求近乎苛刻的工业现 场,端到端大模型距离真正的生产落地尚有距离。 我们不禁思考:工业具身智能的发展路径,是否要让AI"端到端地"把所有工业技能从头再"造"一遍?最近爆火 的OpenClaw(龙虾)给了我们一个回答:我们并不会用AI去重写一遍Office,而是用它来理解用户意图,规 划任务流程,然后调用这些成熟的软件及功能,帮我们完成工作任务。 同样地,与其让AI从零开始"吃透"复杂的工艺知识、掌握精深的工艺技能,不如构建一个聪明的"大脑"(智能 体)。它负责解析人类的制造意图,规划最优制造流 ...