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基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备
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宇树科技公布新专利:可实现复杂舞台表演 提升表演效果
Feng Huang Wang· 2025-09-01 05:29
凤凰网科技讯 9月1日,天眼查官网显示,近日,杭州宇树科技股份有限公司申请的"一种基于数字孪生 的机器人运动控制方法和电子设备"专利公布。 摘要显示:本发明确保机器人能够准确感知和适应舞台环境的变化,使得机器人动作能够准确匹配场景 环境,避免机器人舞蹈动作与环境脱节,同时可以对机器人的舞蹈动作进行设计,因而可以实现复杂的 舞台表演,有效提升了机器人舞蹈表演效果。 ...
宇树科技公布数字孪生的机器人运动控制专利,可实现复杂的舞台表演
Xin Lang Ke Ji· 2025-09-01 03:06
据天眼查显示,近日,杭州宇树科技股份有限公司申请的"一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和 电子设备"专利公布,专利于7月30日申请。 据摘要显示,本发明的一种基于数字孪生的机器人运动控制方法,通过构建环境采集模块、地图处理模 块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块、舞蹈合成模块,进行数据交互和功能协 同,形成了一个高效、可扩展的舞蹈设计方案,确保机器人能够准确感知和适应舞台环境的变化,使得 机器人动作能够准确匹配场景环境,避免机器人舞蹈动作与环境脱节,同时可以对机器人的舞蹈动作进 行设计,因而可以实现复杂的舞台表演,有效提升了机器人舞蹈表演效果。 责任编辑:李昂 ...
宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利 可实现复杂的舞台表演
Xin Lang Cai Jing· 2025-09-01 02:33
Core Viewpoint - Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd. has recently published a patent for a "robot motion control method and electronic device based on digital twins," aimed at improving the performance of robotic dance in complex stage settings [1] Group 1: Patent Details - The patent falls within the field of robot motion control technology [1] - Current robotic motion control solutions struggle to deliver satisfactory dance performances, particularly in complex stage environments [1] Group 2: Technological Innovations - The proposed method includes several modules: environment collection, map processing, digital stage twin, dance action design, trajectory planning, and dance synthesis [1] - These modules facilitate data interaction and functional collaboration, creating an efficient and scalable dance design solution [1] Group 3: Performance Enhancement - The method ensures that robots can accurately perceive and adapt to changes in the stage environment [1] - It allows for the design of dance movements that match the environmental context, thereby enhancing the overall quality of robotic dance performances [1]