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多模态具身智能数据集(MotionSharing DB)
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具身智能机器人,开始布局超级数据工厂了
据了解,为保证数据的广泛适配性,帕西尼在工厂内部部署150个标准化采集单元,每个标准化数据集 采集都基于真人手部动作姿态来捕捉,并通过"空间视觉矩阵"进行"视觉-触觉"模态对齐,极大地提升 了数据的通用性。同时,后续通过体感重定向系统(Soma Redirect),采集而来的数据还能向不同型 号、不同设计的机器人输出,使得数据集有效突破模型的跨本体泛化能力瓶颈。 数据采集量所面临的第二个问题就是成本。帕西尼方面表示,由于无需依赖昂贵的机器人本体进行数据 采集,帕西尼的解决方案显著降低了采集成本,使得大规模、高质量的数据生产成为可能,为行业发展 提供了经济高效的路径。 6月23日,南方财经记者从帕西尼感知科技(深圳)有限公司(以下简称"帕西尼")处获悉,该公司主 导建设的具身智能超级数据工厂(Super EID Factory)正式投入运营。 作为深圳本土培育的前沿科技企业,本次帕西尼落成的数据工厂选址于天津市河西区空天数字产业园, 面积近12000平方米,预计年产近2亿条高维训练数据。 帕西尼方面称,这座超级数据工厂是目前全球范围规模最大、数据采集体量领先的具身智能数据采集与 模型训练基地,将为当前具身智能产 ...