眼睛是心灵的窗户，但对于许多遗传性视网膜疾病患者来说，这扇窗户正在慢慢关闭。 想象一下，医生需要将针头精准地插入仅有 0.3毫米厚的视网膜下方，注射基因治疗药物。这个厚度， 比三 张普通打印纸叠在一起还要薄 。而外科医生的手部 颤抖幅度 通常在 0.1-0.25毫米之间，几乎与视网膜厚度 相当。 更要命的是， 即便患者接受了麻醉，头部仍会因为呼吸、吞咽甚至打鼾而不自觉地移动 ， 移动幅度可达数 毫米。这就像是要在地震中穿针引线，难度可想而知。 最关键的是， 患者头部的运动让一切变得更加复杂 。研究数据显示，即使头部被固定在手术床上，患者在正 常呼吸时眼眶相对位置的变化幅度约为 2毫米，打鼾时更是高达5毫米。这种幅度的运动足以导致针头偏离目 标位置，甚至撕裂视网膜。 正因为这些挑战，人工视网膜下注射成功率参差不齐。有研究显示成功率仅为 40%，也有研究达到100%， 但样本量都很小。更重要的是， 这些研究大多在静止的离体眼球上进行，没有考虑实际手术中患者头部运动 的影响。 ▍ 头戴式机器人的巧妙设计 现在， 美国 犹他大学的研究团队找到了一个巧妙的解决方案： 给手术机器人戴上 "头盔"。 这项研究不久前 刊登于 ...