Workflow
容错控制机制
icon
Search documents
南工大团队三项原创性突破让群体协作更“智能”
Xin Lang Cai Jing· 2025-12-23 22:12
据悉,以前沿科技需求为导向,团队在太空领域成功研发火星车关键部件并改进星载雷达系统;同时, 相关技术也广泛应用于民用测绘、新能源交通及高端装备运维,实现了从实验室到生产线、从地面到太 空的全场景赋能。史建涛表示,未来团队将继续瞄准国家重大需求与产业痛点,致力于让群体智能技术 在更多关键领域可靠运行。 无人机表演、工业协同与智能交通等场景正依托群体智能技术走向现实,但其大规模协同仍面临功耗、 延迟与故障等挑战。为了让智能设备的"群体协作"变得更加安全、高效与坚韧,南京工业大学史建涛教 授团队的"群体智能系统的分布式滤波、控制及智能运维理论与应用"项目,凭借三项原创性突破,不久 前斩获2025年度江苏省工程师学会科学技术奖特等奖。 "群体智能系统的顺畅运行,离不开通信、控制、运维三大核心环节的协同发力。这就像一支作战部 队,既要保持通信脉络畅通无阻,又要遵循指令精准行动,更要筑牢后勤保障防线,任何一环出现纰 漏,都可能导致满盘皆输。"史建涛说,正是围绕这三大核心环节,团队实现了从理论到应用的关键创 新。 无线通信是群体协同的"神经",但持续的全量数据传输极易导致网络拥堵与能耗过高。团队研发的"事 件触发滤波"技术 ...