百架无人机在夜空精准勾勒流光图案，工业机械臂协同完成毫米级精密加工，智能车流控制技术有效避 免城市拥堵……这些充满未来感的场景，正依托群体智能技术逐步成为现实。然而，设备大规模协同运 作的背后，高功耗、通信延迟、突发故障等问题，始终制约着群体智能系统的可靠性与持久运行。 群体智能系统的稳定运行，离不开通信、控制、运维三大核心环节的协同支撑。其中，无线通信是群体 协同的"神经"，但持续的全量数据传输极易引发网络拥堵与能耗过高问题。 团队研发的"事件触发滤波"技术，革新了群体智能无线通信时的传统模式。团队成员、南工大副教授岳 冬冬介绍，该系统仅在关键数据变化超越设定阈值时才启动传输，其余时间保持静默。这一设计在保障 控制精度的前提下，可降低70%—80%的通信量与能耗，大幅延长无人机等移动平台的连续作业时 长。"它可让设备从'时刻待命'变为'按需发声'，做到智能节流，解决续航之困。"岳冬冬说。 控制则犹如群体智能的"行动中枢"。"设备在复杂多变的环境中运行，难免出现故障，就像编队飞行的 候鸟会突遭意外。"团队成员、南工大教授钱默抒说，面对这种情况，传统处理方式是停机维修或回 收，不仅成本高昂，在紧急救援等时效性要 ...

据悉，以前沿科技需求为导向，团队在太空领域成功研发火星车关键部件并改进星载雷达系统；同时， 相关技术也广泛应用于民用测绘、新能源交通及高端装备运维，实现了从实验室到生产线、从地面到太 空的全场景赋能。史建涛表示，未来团队将继续瞄准国家重大需求与产业痛点，致力于让群体智能技术 在更多关键领域可靠运行。 无人机表演、工业协同与智能交通等场景正依托群体智能技术走向现实，但其大规模协同仍面临功耗、 延迟与故障等挑战。为了让智能设备的"群体协作"变得更加安全、高效与坚韧，南京工业大学史建涛教 授团队的"群体智能系统的分布式滤波、控制及智能运维理论与应用"项目，凭借三项原创性突破，不久 前斩获2025年度江苏省工程师学会科学技术奖特等奖。 "群体智能系统的顺畅运行，离不开通信、控制、运维三大核心环节的协同发力。这就像一支作战部 队，既要保持通信脉络畅通无阻，又要遵循指令精准行动，更要筑牢后勤保障防线，任何一环出现纰 漏，都可能导致满盘皆输。"史建涛说，正是围绕这三大核心环节，团队实现了从理论到应用的关键创 新。 无线通信是群体协同的"神经"，但持续的全量数据传输极易导致网络拥堵与能耗过高。团队研发的"事 件触发滤波"技术 ...

"群体智能系统的顺畅运行，离不开通信、控制、运维三大核心环节的协同发力。"这就像一支作战部 队，既要保持通信脉络畅通无阻，又要遵循指令精准行动，更要筑牢后勤保障防线，任何一环出现纰 漏，都可能导致满盘皆输。"史建涛说，他的团队正是围绕这三大核心环节，实现了从理论到应用的关 键创新。 无线通信是群体协同的"神经"，但持续的全量数据传输极易导致网络拥堵与能耗过高。史建涛团队研发 的"事件触发滤波"技术，革新了传统模式。"它让设备从'时刻待命'变为'按需发声',做到了'智能节流'， 解决续航之困。"团队成员岳冬冬解释，该系统仅在关键数据变化超越设定阈值时才启动传输，其余时 间保持静默。此举能在保证控制精度的同时，降低70%-80%的通信量与能耗，显著延长了无人机等移动 平台的作业时长。 如果说通信是"信息桥梁"，那么控制便是群体智能的"行动中枢"。设备在复杂多变的环境中运行，难免 出现故障，就像编队飞行的候鸟突遭翅膀受伤的意外。团队成员钱默抒指出，传统处理方式需停机维修 或回收，不仅成本高昂，在军事侦察、紧急救援等时效性要求极高的场景中更不现实。团队率先将"容 错控制"引入群体智能系统，创新构建"故障检测—故障估计 ...