他还在社交平台发布测试视频称，"看看夜间摩托车逆行变道切入场景，对向摩托车切入且始终以较高 速度行驶，这种情况下即使前向防碰撞辅助全力制动也依旧会发生严重碰撞，无法有效避险。在旁侧车 道空旷的条件下，采用紧急转向辅助AES成功避险。" 据此前报道，11 月 21 日，小米汽车在广州车展正式发布HAD 增强版。作为今年6月小米YU7 搭载1000 万 Clips 端到端辅助驾驶版本后的又一重要突破，此次升级首次引入"强化学习 + 世界模型"的大模型训 练方法，将带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。 （思瀚） 【环球网科技综合报道】11月23日消息，小米创办人、董事长兼 CEO 雷军日前宣布，小米组合辅助驾 驶系统第 4 版"HAD 增强版"将于近期推送。 雷军表示，小米组合辅助驾驶系统去年 4 月上车以来，进步速度非常快，已经升级到第 4 个版本： HAD 增强版。这几天就会推送。 ...