在自然界中，一只果蝇的转弯和急停，是一场在毫秒间完成的生存博弈。令人惊叹的是，麻省理工学院（ MIT）的科学家们将这种昆虫级的飞行敏捷性，成功赋予了一个重量仅为750毫克的扑翼机器人。 近日， MIT 团队在顶刊 《 Science Advances 》 的最新研究中证明， 这只微型机器人 不 仅能完美复刻果 蝇的 "急停-转向"飞行模式， 还能 在 11秒内连续翻滚10次，并 可以 在相当于自身最高飞行速度的强风中稳 如磐石。 ▍ 挑战：微型机器人飞行的 "不可能三角" 在追求仿生飞行的道路上，研究者们一直试图在几个关键性能间取得平衡：敏捷性（像昆虫一样灵活机动）、 鲁棒性（在扰动中稳定飞行）和计算效率（在微型硬件上实现实时控制）。然而，对于微型机器人而言，这三 者构成了一个 "不可能三角"。 这 个 矛盾深刻影响着研发格局。中尺度飞行机器人牺牲了部分敏捷性来换取更强的计算和负载能力；而真正 仿生尺寸的昆虫级机器人，为了在有限的机载算力下维持稳定，不得不大幅限制飞行速度和动作幅度，导致其 性能长期停留在缓慢、平缓（ <40 cm/s）的初级阶段，与真正的昆虫相去甚远。 究其根本，这个距离背后，是几个相互缠绕 ...