转自：成都日报锦观 华西研发 可规划最优手术路径 手术机器人预计明年进入临床实验 "我们还首创将超声机械臂集成于介入手术机器人系统，超声机械臂可自动跟踪从动端机械臂的导丝导管尖端运动，无须手动握持超声探头， 进一步提升产品智能化水平，让PCI、TAVR、射频消融术等复杂术式都可以变得更容易。"王梦圆说道。 1月4日，记者从四川大学华西医院获悉，华西医疗机器人研究院最新研发的，适用于冠心病、风湿性心脏病、下肢动脉疾病、心律失常性疾病 等心血管疾病诊断，PCI（经皮冠状动脉介入）、TAVR（经导管主动脉瓣置换）、射频消融术等复杂术式的心血管介入手术机器人，2026年 开年正式进入动物实验阶段，预计明年将进入临床试验，2年左右获批正式进入临床。 心脑血管疾病具有高发病率、高致残率、高复发率特点，血管腔内介入治疗具有关键作用。但心脑血管解剖结构比外周血管更复杂，手术难度 更大，介入手术对精确度、安全度都有较高要求。近年来，为解决传统手术难度大、医患所受辐射量大、医生学习曲线长、精准度依赖医生手 感和经验的痛点，介入机器人成为技术研发重点，这也是华西医疗机器人研究院研发心血管介入手术机器人的初衷。 华西医疗机器人研究院 ...