关键词：执行器、人形机器人、执行器行业产业链、执行器发展现状、执行器市场规模、执行器重点企 业、执行器发展趋势 一、执行器行业相关概述 内容概要：执行器作为自动化控制系统的终端元件，负责将控制器指令转化为机械动作，精准调控生产 参数，其性能对系统控制精度、响应速度及稳定性至关重要，广泛应用于工业、能源、建筑、交通等领 域。中国执行器行业已形成完整产业链，上游聚焦原材料与核心技术部件，高端精密部件国产化替代是 关键；中游执行器研发制造加速向智能化演进；下游以传统工业为基，受机器人、新能源等新兴领域强 劲拉动。上游环节中，电机、减速器等领域国内企业实现突破，但高端编码器等精密部件国产替代仍有 缺口。下游需求呈"传统为基、新兴驱动"格局，人形机器人领域增长潜力巨大，2025年或成量产元年， 执行器作为核心部件需求将爆发。当前，行业正处于技术升级与国产替代关键期，物联网、AI等前沿 技术推动执行器向智能终端升级，2024年市场规模已达330亿元，预计2030年将达820亿元。细分市场方 面，电动执行器引领增长，气动、液压执行器稳定支撑，特种执行器加速崛起。未来，行业将呈现智能 化与绿色化融合、场景化与差异化并行、国产 ...