走进山东港口烟台港商品车滚装码头，65万平方米专业化堆场上，集结在这里等待出海的商品车整 齐排列，一直延伸到码头前沿。按照调度人员远程下发的指令，15台AGV机器人搬运着商品车在滚装 船前与立体车库之间穿梭，协助商品车装船。 "这些AGV小车采用激光雷达、北斗导航等融合定位技术，能适应滚装码头复杂的地形，在无人驾 驶状态下精准完成商品车搬运。"山东港口烟台港汽车码头分公司技术信息中心主任王一介绍，传统模 式下，商品车的搬运主要依靠人工驾驶车辆完成，不仅效率低，而且容易受到人为因素的影响。烟台港 创新研发的AT-AGV小车，不仅有效缓解了司机短缺的问题，还将码头的搬运效率提升了数倍。 今年，为进一步提升AGV识别效率，研发团队又在AGV前后两端各加上了两个多线程雷达，让 AGV能够360度全场景感知，取车效率进一步提升。"多线程雷达配合我们构建的车型数据库，每辆商 品车的平均取车效率提升了5秒。"王一说，而这5秒，相当于每天多释放近2小时作业窗口。 靠港停泊的货轮、穿梭的卡车、高速运转的机械……在很多人的传统印象中，港口似乎总是一 副"灰头土脸"的模样，但在烟台港各港区，"新"潮澎湃的场景却有很多，甚至每一次装 ...