生物混合型机器人
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活久见!你扔掉的虾壳,瑞士科学家造机器人登顶刊了
机器人大讲堂· 2025-12-10 09:05
机器人还能用海鲜壳来造? 没 错 , 瑞 士 洛 桑 联 邦 理 工 学 院 ( EPFL ) 的 科 学 家 们 真 的 这 么 干 了 。 他 们 直 接 把 废 弃 的 海 螯 虾 ( langoustine)外壳集成到了机器人装置中 ,造出了能抓取物体、能 推动 游泳的生物混合型机器人。 这项研究来自 EPFL工程学院的计算机器人设计与制造实验室(CREATE Lab),成果 近日 发表在了 材料 科学领域的顶尖期刊《 Advanced Science》 上。 传统机器人基本都是金属、塑料和复合材料制成,即便是仿生机器人,用的也还是人造材料。但这次,研究团 队反其道而行之, 直接把生物材料 —— 海鳌 虾腹部的外骨骼作为机器人的核心部件 。 实验室负责人 Josie Hughes表示,将生物元素与合成部件结合,不仅能提升机器人性能,还能支持可持续技 术系统的发展。 更妙的是,通过重新利用食物垃圾,研究人员提出了一个 可持续的循环设计流程 ——材料可以被回收并用于 新任务。 具体怎么做的呢? 研究团队在 海鳌 虾外骨骼内部 嵌入弹性体来控制每个节段 ,然后将其安装在电动底座上,以调节其刚度响 应(伸展和 ...