手作为人类进化和功能实现的核心器官，承担着从力量型抓握到精细操作等多种任务，但其容易疲劳、力量有 限的特点限制了长时间或高负荷作业的能力。如何提升手部的握力与持久性、减轻肢体负担已成为重要研究方 向。 可穿戴的手部外骨骼机器人，能够利用机械结构及致动器共同作用给予人手助力，从而增强人手功能表 现，也因此成为机器人领域的研究热点之一。 过去二十年来，可穿戴的手部外骨骼机器人虽在康复、日常生活辅助与任务训练等领域取得一定进展，却受限 于驱动方式，难以提供足够强的抓握支持。现有驱动技术如直流 /伺服电机输出力有限，气动方案依赖笨重气 源，形状记忆合金响应慢且能效低，静电离合器则存在能耗与集成难度问题。 这些限制导致现有外骨骼仅能 提供每指 20N以下的有限辅助力，难以解决大幅增强手部抓握耐力和抓握力的难题。 ▍研发新型手部外骨骼系统 MRHE ，助力提升抓握力与救援效率 针对手部抓握耐力与抓握力提升难题 ， 由中国科大工程科学学院、人形机器人研究院孙帅帅特任教授课题 组，联合澳大利亚伍伦贡大学李卫华教授、中国科大贠国霖特任教授和张世武教授组成的 联合团队 前不久进 行了深入研究，并 成功研发了一款基于磁流变（ MR ...