百架无人机在夜空精准勾勒流光图案，工业机械臂协同完成毫米级精密加工，智能车流控制技术有效避 免城市拥堵……这些充满未来感的场景，正依托群体智能技术逐步成为现实。然而，设备大规模协同运 作的背后，高功耗、通信延迟、突发故障等问题，始终制约着群体智能系统的可靠性与持久运行。 群体智能系统的稳定运行，离不开通信、控制、运维三大核心环节的协同支撑。其中，无线通信是群体 协同的"神经"，但持续的全量数据传输极易引发网络拥堵与能耗过高问题。 团队研发的"事件触发滤波"技术，革新了群体智能无线通信时的传统模式。团队成员、南工大副教授岳 冬冬介绍，该系统仅在关键数据变化超越设定阈值时才启动传输，其余时间保持静默。这一设计在保障 控制精度的前提下，可降低70%—80%的通信量与能耗，大幅延长无人机等移动平台的连续作业时 长。"它可让设备从'时刻待命'变为'按需发声'，做到智能节流，解决续航之困。"岳冬冬说。 控制则犹如群体智能的"行动中枢"。"设备在复杂多变的环境中运行，难免出现故障，就像编队飞行的 候鸟会突遭意外。"团队成员、南工大教授钱默抒说，面对这种情况，传统处理方式是停机维修或回 收，不仅成本高昂，在紧急救援等时效性要 ...