胫神经电刺激（TNS）正处于从"诊所每周访问制"向"家庭自主植入制"跨越的产业拐点。对于研发工程师而言，这不仅是刺激位点的迁移，更是 微电子封装、无线能量传输与超低功耗架构的系统性工程挑战。 一、 系统架构：三大技术流派的演进路径 目前全球 TNS 技术主要演化为三个代际，其工程逻辑核心在于"能量与依从性"的博弈。 1. 第一代：经皮介入式（PTNS）—— 模拟信号控制 2. 第二代：分体式植入（iPTNS - Passive/RF）—— 无源无线 代表产品 ：Laborie Urgent PC, Medtronic NURO 工程特征 ：采用体外刺激器+针式电极。 研发痛点 ：高阻抗匹配。针尖电极与神经的距离波动导致刺激电流（10-30mA）不稳定。 局限 ：纯手动操作，无数据反馈循环。 3. 第三代：全集成硬币式（Fully Implantable - Active）—— 自主决策 代表产品 ：BlueWind Medical Revi (原 Renova) 架构逻辑 ： "体内天线+体外穿戴电源" 。 工程突破 ： 极小化 ：因无电池，植入物可做成极细柱状（约3.4mm直径），降低机械应力引发的迁移风险 ...