日前，深圳地铁2号线湾厦站迎来全球首例能自主搭乘地铁的配送货机器人"首跑"。 这款以北极燕鸥为原型的卡通机器人，通过AI调度算法与机器人技术的深度融合，利用地铁的空闲时间 段，实现无人化配送。它们能够自主规划最优搭乘线路，为湾厦站及线上其他站内的7-Eleven门店配送货 物。该创新模式由深铁集团与万科合作运营，机器人与智能调度系统由万科旗下万纬物流集成研发。 该机器人集合了多项先进技术，包括AI调度算法、全景激光雷达、机械底盘等。智能调度系统作为"大脑"， 能够根据门店订单情况、位置信息、配送时间要求以及地铁运力等多重信息进行智能规划，实现多机器人、 多门店情况下的全域最优路径配送。全景激光雷达如同"眼睛"，对站内地图进行全景建模，确保机器人不迷 路。底盘机械结构和控制系统则是"骨骼和运动神经"，让机器人能够自主乘坐电梯进出站台、乘坐地铁列 车、识别列车到站等功能。 这是全球首例由机器人自主搭乘地铁配送货物的创新应用，解决了地铁商户配送的实际难题。过去，7- Eleven门店依赖地面交通配送，常面临"最后一公里"停车难、成本高等问题。而机器人配送系统利用地铁闲 置运力，将单趟成本降至3元以内，也为商户提供了 ...