| ○ 19 1 全國企业德用查询到 | 机械臂控制方法和装置,计算设备及存储介质 | | 0 直一下 | ■ 应用 ▼ | 企业中心 自 | > SVIP 查看看看 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 机械臂控制方法和装置、计算设备及存储介质 | | | | | | 上专利文献 | | CN115383739B(授权) + 授权 发明授权 | | | | | | | | 申请讲度 | 摘要 | 法律状态 | 权利要求 | 说明书 | | 附圖 | | 摘要 基本信息 | | | | | | @ 企音音 | | 申请号 | CN202210793675.0 | | 申请日期 | 2022-07-07 | | | | 申请公布号 | CN115383739A | | 申请公布日 | 2022-11-25 | | | | 授权公告号 | CN115383739B | | 展权公告日 | 2025-09-02 | | | | 优先权号 | | | 优先权日 | | | | | IPC分类号 | B25J9/16 | | CPC分类号 | | | | | 专 ...