点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 复旦大学ICCV2025中稿的最新工作！ BezierGS：基于贝塞尔曲线高斯泼溅的动态城市场景重建！ 如果您有相关 工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 ICCV 2025中稿的最新工作！自动驾驶场景的真实重建对于开发闭环仿真至关重要。大多数现有方法依赖于目标的位姿标注，使用这些位姿来重建动态目标并在渲染过程 中实现动态重建。这种对高精度目标标注的依赖限制了大规模和广泛场景的重建。为了解决这一挑战，复旦大学的团队提出了Bezier curve Gaussian splatting （BezierGS），该方法使用可学习的贝塞尔曲线表示动态目标的运动轨迹。这种方法充分利用了动态目标的时间信息，并通过可学习的曲线建模自动校准位姿误差。通过 引入对动态目标渲染的额外监督和曲线间一致性约束，实现了合理且准确的场景元素分离和重建。在Waymo开放数据集和nuPlan基准上的大量实验表明，BezierGS在 ...