自动驾驶车端世界模型方向 招工程师/博后/实习生 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室招聘工程师/博后/实习生，感兴趣的可以联系柱哥投递简历或邮 箱自行投递简历。 【岗位目标】 面向端到端自动驾驶核心技术需求，从事车端世界模型的研究与工程化落地。构建融合物理先验、时序一致 性与行为预测能力的世界模型架构，实现复杂驾驶场景的理解、预测与生成，支撑自动驾驶系统的感知、预 测、规划一体化能力建设，推动端到端自动驾驶技术的工程化应用。 【核心职责及次要职责】 核心职责： 次要职责： 1. 研究与开发车端世界模型核心架构，融合物理先验、因果推理、时序一致性与行为预测能力； 2. 构建驾驶场景时空表征与预测模型，实现交通参与者行为预测、场景演化推理与长期规划； 3. 研发基于Transformer、Diffusion、Neural Fields等前沿架构的场景生成与仿真模型； 4. 设计多模态输入融合方案，实现图像、点云、地图、轨迹等多源信息的统一编码与推理； 5. 完成世界模型在车端平台的部署优化，满足实时性与资源 ...