企查查APP显示，近日，智元创新（上海）科技股份有限公司新增一出质专利公告，专利名称为"轮足 机器人的腿部结构及轮足机器人"，质权人为宁波银行股份有限公司上海分行。摘要显示，该专利通过 采用电机驱动的方式，相比于现有技术中的齿轮结构，不需要润滑或封闭保护，且不存在齿轮的磨损问 题，有利于增加轮足机器人的可靠性。 ...