实现电影"I,Robot"中的通用机器人是机器人研究学者一直追求的目标。然而，在非结构化场景中实现机器人 的通用操作仍然是有挑战的。基于学习的方法被认为是实现通用操作的有效路径，但是仍然存在1) 和人类非 自然交互 2) 数据稀缺 3）有限的感知能力 4）有限的决策能力 5）不准确的事前事后处理 6）不够鲁棒的策 略 7）环境转移性差等挑战。 近 期北京邮电大学方斌教授团队联合三星中国研究院、清华大学孙富春教授、刘华平教授以及德国汉堡大学 张建伟院士等发表在International Journal of Robotics Research的文章"What Foundation Models can Bring for Robot Learning in Manipulation : A Survey"，探讨了基础模型如何赋能机器人智能操作。 https://journals.sagepub.com/eprint/NHMPYHAYJ6SUVQYSUWZI/full 基础模型的出现点燃了研究学者们解决上述问题的希望: 1）LLMs能够直接生成策略代码或动作序列，并促进 机器人与环境的自然交互。2）VFMs增强了 ...