做机器人创业，应该为每个场景构建专用模型，还是开发一个通用模型？ 斯坦福大学助理教授、Physical Intelligence公司联合创始人Chelsea Finn坚定地选择了后者。她认为，通用模型不仅比专 用模型更有效、更易用，还能像语言模型那样实现"一次训练，处处部署"，从根本上解决机器人行业无法规模化的困 境。 2025年6月，在旧金山AI创业学校的演讲中，这位曾在MIT、UC Berkeley和Google Brain深耕机器学习的研究者，分享了 Physical Intelligence如何验证这一理念： 不要迷信数据规模，高质量、多样化的真实机器人数据才是关键。 工业自动化有海量重复数据却无法教会机器人折衣 服，YouTube视频再多也存在人机差异。Chelsea团队通过远程操作收集真实的机器人操作数据，最令人惊讶的是：仅用 2.4%的多样化环境数据，就能让机器人在完全陌生的Airbnb中工作。 面对0%成功率不要放弃，从其他领域借鉴成熟方法往往能带来突破。 当机器人完全无法折叠褶皱衣物时，团队从NLP 借鉴了"预训练-微调"策略：先在全部数据上预训练，再用精心筛选的高质量演示数据微调。这个简单 ...

要闻提示 NEWS REMIND 1.罗马仕电芯供应商安普瑞斯多位高管变动，公司回应：正常变动 2.理想高管2倍工资挖蔚来员工 3. 商汤科技将成立独立的具身智能公司 4.汽车博主陈震：现阶段华为乾坤ADS辅助驾驶表现最好，没有之一 5. 小鹏机器人团队"广招兵马"，原字节 Seed 陈杰已加入 6.雷军：特斯拉保值率非常不错，这次我们领先了 7.苹果2027年或将推出6款iPhone 8.马斯克正式进军餐饮业，特斯拉餐厅中文商标遭抢注 今日头条 HEADLINE NEWS 罗马仕电芯供应商安普瑞斯多位高管变动，公司回应：正常变动 日前，安普瑞斯作为罗马仕电芯供应商，陷入电芯质量风波。公开资料显示，近日，安普瑞斯（无锡）有 限公司发生工商变更，股东及多位高管发生变更。有媒体致电安普瑞斯官网联系电话，对方称此次变更为 正常变动，且拒绝回答变更原因是否与此前电芯质量问题相关。 具体来说，原大股东安普瑞斯有限公司退出，变更为安普瑞斯（香港-2）有限公司，退出前持股比例为 54.7437%。变更后主要股东为安普瑞斯（香港-2）有限公司和无锡产业发展集团有限公司，分别持股 54.7437%和45.2563%。人员变动层 ...

Group 1 - The State Administration of Foreign Exchange reported that in the first half of the year, banks accumulated foreign exchange settlement of 82,135 billion yuan and foreign exchange sales of 83,950 billion yuan, indicating a stable foreign exchange market with strong resilience and vitality, outperforming market expectations [1] - In the first half of the year, there was a net inflow of cross-border funds of 127.3 billion USD from non-bank sectors, and foreign capital net increased holdings of domestic stocks and funds by 10.1 billion USD, reversing the net reduction trend of the past two years, with expectations for gradual increases in foreign allocation of RMB assets [1] Group 2 - The Ministry of Human Resources and Social Security reported that as of the end of June, the number of participants in basic pension, unemployment, and work injury insurance reached 1.071 billion, 245 million, and 300 million respectively, all showing stable growth year-on-year [4] - The Central Huijin Investment Co. has significantly increased its holdings in exchange-traded funds (ETFs), with a total subscription of over 200 billion yuan in the second quarter, aligning its strategic layout with policy guidance to stabilize market expectations and attract long-term capital [4] Group 3 - JD.com launched a "Dish Partner" recruitment plan, offering 1 billion yuan in cash to find partners for 1,000 signature dishes, with a guaranteed dividend of 1 million yuan for each dish [7] - Meituan announced the official launch of the "Ten Thousand Brands" plan, providing traffic support, customized services, and brand support for 10,000 well-known catering brands, with over 5,000 brands already participating [8]

央行：二季度末金融机构人民币各项贷款余额268.56万亿元 央行发布2025年二季度金融机构贷款投向统计报告。2025年二季度末，金融机构人民币各项贷款余额 268.56万亿元，同比增长7.1%，上半年人民币贷款增加12.92万亿元。2025年二季度末，人民币房地产 贷款余额53.33万亿元，同比增长0.4%，增速比上年末高0.6个百分点，上半年增加4166亿元。2025年二 季度末，房地产开发贷款余额13.81万亿元，同比增长0.3%，上半年增加2926亿元。个人住房贷款余额 37.74万亿元，同比下降0.1%，增速比上年末高1.2个百分点，上半年增加510亿元。 Omdia：今年全球9英寸以上显示面板出货预计同比增长2.9%至8.76亿片 Omdia报告指出，今年全球9英寸以上大尺寸显示面板的出货量预计同比增长2.9%至9.1亿片。这一预估 好于同一机构上季度给出的2.6%增幅和9.08亿片总出货规模。（同花顺） 工信部：上半年电信业务收入累计完成9055亿元 同比增长1% 工信部发布2025年上半年通信业经济运行情况，上半年，通信业运行基本平稳。电信业务量收保持增 长，新型基础设施建设有序推进，5G、千 ...

Group 1 - The Robot ETF (562500) has decreased by 0.90%, indicating a consolidation phase while testing the 5-day moving average [1] - Among the constituent stocks, CITIC Heavy Industries surged to a 10% limit up, while seven other stocks including Obit and Keda experienced declines exceeding 3% [1] - The trading volume of the Robot ETF was 4.38%, with a total transaction amount of 6.91 billion yuan, reflecting a decrease compared to the average trading volume during the same period [1] Group 2 - ByteDance's Seed team launched the general-purpose robot model GR-3, which can efficiently fine-tune with minimal human data, allowing for quick and low-cost adaptation to new tasks and object recognition [1] - GR-3 is capable of handling long-range tasks and performing operations with high dexterity [1] - Leading companies in the robotics sector, such as Zhiyuan and Yushu, are accelerating their actions in the capital market, indicating stronger confidence in the continuous growth of the robotics industry [1] - This trend is expected to enhance the anticipated acceleration of the humanoid robot industry chain's implementation and potentially revise upward the profit expectations for the humanoid robot industry chain [1] Group 3 - The Robot ETF (562500) is the only robot-themed ETF in the market with a scale exceeding 100 billion yuan, covering various segments including humanoid robots, industrial robots, and service robots [2] - It provides investors with a convenient way to invest in the upstream, midstream, and downstream sectors of the robotics industry [2]

字节跳动Seed团队今日发布通用机器人（300024）模型GR-3，作为一款全新VLA模型，其具备泛化到 新物体和新环境的能力，能理解包含抽象概念的语言指令，还能够精细地操作柔性物体。同时，该团队 还开发了一款具备高灵活性、高可靠性的通用双臂移动机器人ByteMini，其作为机器人本体搭载GR-3 模型可高效在真实环境中处理复杂任务。(科创板日报) ...

整理 ｜ 华卫 6 月 6 日，在刚刚开幕的 2025 北京智源大会上，智源研究院邀请宇树科技 CEO 王兴兴、北京人形 机器人创新中心总经理熊友军、银河通用创始人兼 CTO 王鹤、穹彻智能联合创始人卢策吾及 Physical Intelligence 联合创始人兼 CEO Karol Hausman 到场，由智源研究院院长王仲远主持，围 绕具身智能技术的进化展开了一次深度探讨。 开聊前，几位当前国内外热门人形机器人企业的领导者，先纷纷分享了近期取得的进展，并挨个领着 自家机器人上台表演了一番。 对话中，他们针对近期火热的机器人赛事、举办这些活动的意义、机器人的构型以及主流的 VLA 技 术路径落地与泛化的瓶颈发表了各自不同的观点。 "终极目标是希望机器人是干活的，无论是家里还是工厂。"王兴兴表示，在终极目标没有实现之前， 先参加一些表演和格斗比赛来给大家展示机器人情况，且产生了一部分的商业价值。王鹤则期待，能 用赛事去引领机器人形成有价值的、可落地的技能，把生态给转起来。 对于机器人的最终形态，熊友军出于多角度的考虑认为，人形机器人是最好的一种选择。王兴兴则给 出了这样的预测：未来机器人的呈现会千奇百怪，种 ...

文章转载自 「 Linguista」 今年的 GTC 大会，英伟达发布了通用机器人模型 GR00T N1，老黄特别提到未来重点关注的趋势是「Physical AI」（物理 AI）。 不仅如此，老黄还把当下机器人领域的核心玩家都喊了过来，针对人形机器人领域当下的技术路径、数据问题以及通用模型和通用机器人等问题进行了深 入探讨，有不少很有价值的观点。 嘉宾阵容很强大，1X、Skild AI、Agility Robotics、Boston Dynamics……堪称具身智能领域的「华山论剑」。 嘉宾介绍： TLDR： Founder Park 正在搭建开发者社群，邀请积极尝试、测试新模型、新技术的开发者、创业者们加入，请扫码详细填写你的产品/项目信息，通过审核 后工作人员会拉你入群～ Bernt Børnich，人形机器人创企 1X 的创始人兼 CEO。1X 致力于构建完全自主的人形机器人。此前曾推出专注于家庭场景的人形机器人 NEO。 Deepak Pathak，具身智能创企 Skild AI 的 CEO 兼联创。Skild AI 致力于打造机器人通用「大脑」。此前曾推出曾推出可扩展的机器人基础模型「Skild B ...