点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 论文题目：Astribot: Asynchronous Fast-Slow Vision-Language-Action Policies for Whole-Body Robotic Manipulation 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2512.20188 核心亮点：真正异步快慢双路径、模态对齐桥接缓冲、全身体动作token化、端到端联合训练、3 倍于同类模型的推理速度 问题根源：大模型驱动机器人操纵的三大核心挑战 DuoCore-FS 的设计逻辑源于对现有 VLA 系统痛点的精准洞察，三大核心挑战构成技术突破的起点： 频率耦合瓶颈 传统 VLA 系统将 VLM 推理与动作生成绑定在同一频率，大模型（尤其是 3B 级以上）的低推理速度（通常＜15Hz）直接限制了全身体控的响应频率，无法满足多关节、 动态场景的实时需求。 全身体控表征难题 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里 ...