新疆大学陈涛博士团队近期在机器人控制研究领域取得重要进展，其关于六轴 机械臂先进运动控制的核心成 果，已连续发表两篇文章于核心期刊中。该研究聚焦提升机械臂在复杂任务中的控制 性能，依托中科深谷 CSPACE开源异构协同智脑系统开展研究，全程基于深谷六轴机械臂平台开展实验验证。 ▍ 深耕核心算法：高精度轨迹跟踪控制成果丰硕 研究团队致力于解决六轴机械臂应用中的关键控制难题。已发表的两篇论文，分别深入探讨了积分增强型控制 方案及迭代学习融合方案。前者通过嵌入式积分项实现"即时纠偏"，在动态场景下精度更高；后者则依赖任 务重复性实现"渐进优化"，在长期重复任务中误差抑制能力更强。这些成果为机械臂在精密操作等场景的应 用提供了有力的技术支撑。 中科深谷核心产品CSPACE开源异构协同智脑系统，具备模块化、开放性特点，可实现机器人"大小脑协 同"控制，解决智能体对环境与任务的建模、仿真、决策与控制问题，为科研提供高效、可靠、通用的综合解 决方案。 | 第59卷 第1期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vol. 59 No. 1 | | --- | | 2025年1月 Jan. 2025 | ▍ 开源平台赋能：中科深谷六 ...