DexH13四指仿生灵巧手

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热门赛道丨电子皮肤打通人机融合的感知接口
创业邦· 2025-07-09 00:04
以下文章来源于睿兽Pro ,作者Bestla 睿兽Pro . 创业邦旗下横跨一二级市场的科创数据平台。实时投资数据、追踪产业创新。找数据、做分析、链资源,就上睿兽分析。 行业定义 电子皮肤(Electronic Skin, E -skin)是一种模拟人类皮肤感知功能的柔性电子系统,能够感知压力、温度、湿度、应变、化学物质等外界刺激。它通 常由柔性传感器、导电材料与微电子电路构成,具有柔软、可拉伸、可贴附的特性,目标是在机器人、生物医疗和可穿戴设备中实现"皮肤般的触觉"。 来源: Nature Communications 在打造更智能、更 逼真 的机器人道路上,"皮肤"正成为突破关键。相比传统刚性材料,具备柔性、伸展性与感知能力的"电子皮肤"正逐步走入主流视野。 这类柔性传感器不仅 具有柔性化、灵敏性、伸展性 和 柔韧性等特征 ,还 能模拟人类的触觉与感知。 柔性传感器构建的电子皮肤通过集成微型传感器阵列,能够精确捕捉细微的压力、温度以及触觉变化。这些传感器通常依赖于电阻、电容等电学参数的变化 来感知外界刺激,从而实现高度灵敏的响应机制。为了模拟人类皮肤的可拉伸性与柔韧性,其表面采用了诸如硅橡胶、高分子聚合物 ...