点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 先来看一段视频。 ★ 该项成果的一作为阿米奥联合创始人兼技术负责人冯骞，硕博均就读于德国慕尼黑工业大学，师从机 器人泰斗Alois Knoll，曾是思灵机器人早期员工、研究科学家。本次IROS2025，冯博将会在 Deep Learning in Grasping and Manipulation论坛上针对这项工作发表演讲。 机器人灵巧操作领域研究进展 领域痛点 机器人灵巧操作（如多手指抓取）是实现 "类人机器人" 的关键，但现有方案存在三大核心问题： 当机器人面对陌生物体， 如何靠少量演示、单视角观测就精准抓取？ LensDFF ，这项由阿米奥机器人给出 了颠覆性方案—— 它跳出传统 "依赖多视角数据、额外训练对齐网络" 的思路，直接用语言特征作为 "语义 锚点"，将 CLIP 提取的 2D 视觉特征，通过动态投影公式对齐到 3D 空间，从根源解决跨视角特征不一致 问题，且全程无需微调。 更关键的是，它把 5 种抓取原语（捏 / 钩 / 三脚架等）融入少样本演示，搭配 "法向量引导初始化 + 低维 eigengrasp 优化"，让 DLR-HIT 灵巧手能 ...