以下文章来源于具身智能研究室 ，作者小智 具身智能研究室 . 我们是一群AI探险家，聚焦智能体与具身智能的知识分享。在这里，您将获得：✓ 精选论文解读 ✓ 核心算法抽丝剥茧 ✓ 前沿技术动态速递 。期待与每 一位好奇的您，共同构建AI的未来图景。 作者丨 小智 编辑丨具身智能研究室 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 研究背景与核心创新点 EMP通过上半身模仿 + 下半身平衡 + 可执行修正，实现安全稳定的人形控制 项目主页 ： https://anonymous.4open.science/w/EMP-project-page-4D58/ 小编观点 EMP 的亮点不只是控制策略本身，而是它代表了人形机器人强化学习的一个 新范式 不再让 RL 去"硬学全部物理"，而是在 RL 前插入一个"动作可行性网络"，帮它判断什么该做、什么不该做。 在未来，如果再结合 VLA（VLA-RL、Helix、ControlVLA），我们可能会看到——机器人在 ...