点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 南开提出AD-GS 自监督自动驾驶高质量闭环仿真，PSNR暴涨2个点（ICCV'25） 南开、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校和南京大学的研究团队ICCV'25中稿的工作，本文提出了 AD-GS 框 架，通过结合可学习 B 样条曲线与三角函数的运动建模和对象感知分割，实现了自监督自动驾驶场景的高 质量渲染，在 KITTI 数据集上将 PSNR 提升至 29.16（75% 训练数据设置），显著优于现有自监督方法 （如 PVG 的 27.13）。 主要贡献： 算法框架： 主要贡献： | Model | Annotations PSNR ↑ SSIM ↑ LPIPS ↓ PSNR* ↑ | | | | --- | --- | --- | --- | | StreetGS [34] | 33.97 0.926 0.227 28.50 | | | | 4DGF [5] | 34.64 0.940 0.244 | | 29.77 | | PVG [2] | 29.54 0.895 | 0.266 | 21.56 | | Em ...