这是发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的一幕。与市面上大多数追求"能走会跑"的人形机器人不 同，这家位于深圳的机器人公司，选择从"手"出发，专注研究机器人的触觉能力——也就是让机器人不 止能看、能听，更能"摸"得准、拿得巧、感知细微差异。 "如果机器人连是玻璃还是棉花都分不清，怎么指望它们去做倒水做家务这些真正落地的工作？"帕西尼 联合创始人聂相如并不讳言行业痛点。在聂相如看来，机器人必须掌握的触觉感知，"就是要能摸出一 块布是爱马仕，还是地摊货。" 这背后，是帕西尼正在推进的"触觉感知操作系统"：包括ITPU多维触觉芯片、四指灵巧手、微型视觉 模组与数据驱动模型组成的软硬件一体化方案，瞄准的是工业场景中最难替代的人手动作，和那些传统 自动化难以适应的精细任务。 当"双足会走"的机器人越来越多，这家成立于2021年的公司却在用"灵巧的四指"另辟蹊径——试图补上 具身智能时代的"触觉缺位"，让机器人真正拥有"神经系统"。 机器人缓缓伸出一只手，稳稳拿起桌上的一次性水杯——没有挤瘪杯壁，也没有洒出一滴水。 从"贴标签"到"做家务"，人形机器人迎触觉革命 "没有手，机器人什么也干不了。"在采访中，聂相如多次强调这 ...