新华社广州6月27日电 题：触摸！钢铁身躯的创新脉搏 创新之路并非坦途。工作人员告诉记者，为了完成这套舞蹈，机器人经历了跌倒、被扶起、再跌倒、再 被扶起……对于研发团队而言，跌倒并不意味着失败，因为他们相信，每次跌倒都是在为下一次"站稳 脚跟"打牢基础。 新华社记者宋晨、徐弘毅 一台机器人化身"银色舞者"，现场跳起了电影《功夫》里的"斧头舞"，亮相、跨步、挥手、转身……一 整套动作节奏准确、铿锵有力。 "活力中国调研行"记者团来到深圳市众擎机器人科技有限公司展厅，数个直立的人形机器人映入眼帘， 它们被天花板吊架垂下的一根根缆绳牵引着双肩，如同木偶戏中准备登场的演员。 随着缆绳解绑，其中一个身高1.38米、体重40多公斤的机器人被工作人员"唤醒"，它先站稳脚跟，然后 开始原地踱步，等待下一步指令。 在工作人员的操作下，这个产品代号为PM01的机器人配合着摆臂一步步前行，"身体"始终保持着平 衡。 在每一个看似简单的动作背后，都凝聚着具身智能、运控算法、动力关节等一系列技术突破。 "我们致力于通用智能机器人及行业场景方案，人形机器人是主攻方向，目前已实现从核心算法研发到 关节驱动的全面自主设计。"众擎机器人科技联 ...

一周解一惑系列： 机器人大脑算法迭代对视觉方案的影响 2025 年 05 月 09 日 ➢ 本周关注：奥比中光、浙江荣泰、杰克股份、法兰泰克、雷迪克 ➢ 主要应用场景：3D 视觉技术的应用场景广泛，它不仅是工业自动化领域的 关键技术，也是众多行业智能化变革的重要驱动力。在 3D 高精度扫描、机器人 领域智能化升级、智能物流与仓储管理、消费电子领域与生物识别领域都展现出 了巨大的应用潜力。 ➢ 3D 点云数据在机器人大模型中具有多项优势：1）增强空间推理能力，提升 任务成功率：实验表明，基于点云的方法在成功率和平均排名上超越了 RGB 和 RGB-D 方法，无论从头开始训练还是利用预训练，都能展现出更强的性能和泛 化能力。将 3D 点云数据注入到预训练的 VLA 模型中，能够为模型提供更全面的 空间信息，使机器人能够更好地理解和感知环境中的物体位置、距离和形状等。 这种能力使得机器人在执行任务时能够做出更准确的决策和动作规划，解决了 2D 模型在空间感知上的局限性，提高了任务的成功率。与传统的 2D VLA 模型 相比，PointVLA 能够利用 3D 点云数据准确感知物体的实际位置和高度，从而 在面对不同高度 ...