点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 去年年底，leader找我聊了下今年的工作方向：从感知转VLA。所以年初至今做了也差不多一年的时间，从调 研、预研再到落地，也算阶段性告一段落。 这一年，从学术界的论文爆发到工业界的量产落地，前几个月的世界模型和VLA路线之争，前两周小鹏官宣 VLA2.0。笔者也在琢磨如何把这一年的经验做一些总结输出，这两周把思路理了理，所以有了这篇文章分享 给自动驾驶之心的小伙伴。我将从以下几个方面和大家聊聊： 希望可以给做相关方向的朋友提供点参考。 到底什么是 VLA ? 最近在自动驾驶的圈子里，VLA 模型可谓是炙手可热，多数主流的算法供应商和主机厂，都在宣称自己的 VLA 模型有多牛（尤其是理想和小鹏的发布会）。所以想最近借这个势头总结一下，VLA 到底是什么？到底 能不能成为继端到端和 VLM 之后的下一代自动驾驶范式？ 首先，要明确，这个概念并非诞生于自动驾驶的圈子，而是来源于机器人控制领域：早在 2023 年由 Google DeepMind 提出来的 RT- ...